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  堆高机，高尔夫球车和电动工具的电动牵引部分是需求低电压，高电流的STEVAL-CTM009V1套件计划是展现依据STripFET™F7技能的ST功率MOSFET的功用, 调配

  STEVAL-CTM009V1套件由STEVAL-CTM004V1，STEVAL-CTM005V1，STEVAL-CTM006V1，STEVAL-CTM008V1板组成，这些板拼装在一起，为三相电机构建逆变器功率级。STEVAL-CTM004V1电源板具有绝缘金属基板（IMS），用于热维护的NTC和用于每个功率MOSFET的去耦栅电阻。该板将ST器材安装在H²PAK-6封装中。驱动级是STEVAL-CTM006V1电路板，带有L6491高电流才能栅极驱动器，用于驱动功率MOSFET和用于维护的集成比较器。驱动板包括ST电机操控衔接器，因而您能够将STEVAL-CTM009V1与适用于电机操控的任何ST MCU操控板衔接。该体系还有一个STEVAL-CTM005V1总线 VDC电源（例如电池）以办理纹波电流，STEVAL-CTM008V1电流感应板用于读取三相电流和直流母线电流。

  STEVAL-HKI001V1是一款工业驱动评价体系，旨在展现用于电机操控运用的A2C35S12M3-F IGBT功率模块的功用。它为单相或三相主输入供给解决计划，选用转化器逆变器制动（CIB）拓扑结构，可处理高达35 A的电机电流（功率模块最大额定电流）。硬件渠道是一个可堆叠的解决计划，包括功率级（STEVALCTM002V1），其间包括电源模块和电流感应电路，以及经过外部衔接器衔接的驱动套件（STEVAL-CTM001V1）。 STEVAL-CTM001V1驱动套件包括一个基STM32F303RBT7微操控器的STEVAL-CTM001V1C操控板，能够履行磁场定向操控（FOC）算法，以在所有电机操控运用中取得最佳功用，以及STEVAL-CTM001V1D驱动板依据新式电阻隔STGAP1AS gapDRIVE™，具有适宜的电路，可驱动电源模块中的嵌入式IGBT。操控板具有RS232和CAN外部接口，可让您经过PC在评价体系上监控和操控运用程序。

  STEVAL-CTM004V1电源板具有36个STH31 * N10F7 N沟道功率MOSFET H²PAK-6封装。在每个功率MOSFET邻近放置一个栅极电阻，以消除寄生振荡。一个每个晶体管的栅极和源极之间的下拉电阻有助于防止电容耦合驱动栅极起浮时晶体管和不需求的导通。每个开关上的缓冲RC电路约束了速率开关转化期间的电压改变，以削减电磁搅扰（EMI）和损耗。接近开关功率MOSFET的两个去耦电容可削减VDS上的振铃和电压应力在设备上。电容器削减寄生电流忽然电流改变引起的电压过冲电路中的电感器。为了监控电源板的温度并供给过温维护，放置了三个NTC在每个逆变器支路的一个功率MOSFET的漏极邻近的电源板上。电源部分还有驱动板衔接器，带CON5（phase_U），CON6（phase_V）和CON7（phase_W）用于栅极驱动和NTC传感，J3用于总线电压。

  N沟道功率MOSFET选用STripFET™F7技能，具有增强型沟槽栅极结构低导通电阻，下降内部电容和栅极电荷，完成更快，更高效的开关。STH315N10F7 N沟道功率MOSFET具有以下特性：

  在EV逆变器体系中，总线衔接电容器可下降纹波电流并按捺由走漏引起的电压尖峰电感和开关操作。 这些电容为纹波电流供给低阻抗途径由输出电感负载，总线电压和PWM频率引起。

  STEVAL-CTM008V1电流检测板是一种通用电路操控板，能够读取假如四个ICS在板上，则三相电机电流和直流母线电流。 套件中包括的主板有两个ICS读取两相电流。该传感功用可依据FOC算法确认用于数字操控的电机电流。 传感器供给高精度，在-40°C至+ 105°C的温度范围内具有4 mV / A，额定电流为200 ARMS。一般运用ICS的内部参阅电压（依据它们的VCC），可是参阅电压经过J1衔接器供给外部参阅电压能够过驱动。电缆用于衔接驱动板上的CON2和电流感应板上的J1。来自传感器的信号以1.65 V（零电流下的平均值）为中心。

  •高侧和低侧，高电流才能（L6491）栅极驱动器，带集成比较器，可完成快速维护 和智能关机功用。